Was IMU leisten kann....

Denken Sie daran, wie viel diese kleine Box tun kann, um Ihr Motorrad auf der Kante zu halten? Oder haben Sie eine Vorstellung von dem komplexen Modell, das erforderlich ist, um alle Informationen über das Motorrad zu verarbeiten und die entsprechenden Maßnahmen zu ergreifen? Es ist noch gar nicht so lange her, da war die Idee eines Motorrads mit funktionierender Traktionskontrolle so gut wie unvorstellbar. Noch bis weit ins 21.st Jahrhundert, als sich Launch Control, Traktionskontrolle und Kurvenstabilitätskontrolle auch in ganz gewöhnlichen Autos durchsetzten, waren die meisten Motorradhersteller nicht gerade begeistert von der Idee elektronischer Eingriffe. Aber heute, nur ein paar Jahre später, verbreiten sich Traktionskontrolle und ABS rasend schnell und finden ihren Weg von den Superbikes, die diese Systeme vor weniger als einem Jahrzehnt eingeführt haben, zu den Mainstream-Modellen. Das alles ist auf die IMU und viele Berechnungen zurückzuführen. Aber wie funktioniert sie intern? Beschleunigungsmesser arbeiten mit Gewichten, die an Federn aufgehängt sind, so genannten seismischen Massen" - eine für jede Richtung (links-rechts, vorwärts-rückwärts und oben-unten in einem Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser). Da das Gewicht und die Federkonstante bekannt sind, kann der Sensor durch Messung der Entfernung des Gewichts von seiner statischen Position feststellen, wie schnell das Gerät in eine bestimmte Richtung beschleunigt wird.

Wenn ein Fahrrad in Schräglage gerät und auf der Reifenkante abrollt, verkleinern sich die effektiven Durchmesser der Vorder- und Hinterräder, und da sie in der Regel unterschiedliche Breiten und Profile haben, tun sie dies nicht gemeinsam. Das wiederum bedeutet, dass sie sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, was einfache Vergleichsformeln für die Anwendung von Traktionskontrolle oder ABS durcheinander bringt. Sieht das schwierig aus? Nein. Nicht nur die schräglagenabhängige Traktionskontrolle und das ABS, sondern auch Technologien wie die Wheelie-Kontrolle und die Hinterradaufhängung können plötzlich implementiert werden, zusammen mit all den Stufen der fahrerangepassten Einstellung, die wir erwarten. Aber all diese Dinge müssen mit präzisen Informationen versorgt werden. Wie also von Anfang an vorgehen? Im Allgemeinen wirkt sich die IMU-Montage auf die Qualität der Messungen und die Gesamtgenauigkeit aus. Es ist ratsam, die IMU sorgfältig zu planen und zu überprüfen, denn sie muss auf den Nullpunkt eingestellt werden, und dieser Vorgang muss genau durchgeführt werden.

Das Motorrad muss auf einer BEKANNTEN Fläche abgestellt werden, die zuvor in A-Richtung und B-Richtung gemäß der vorherigen Abbildung genullt wurde. Dieser Vorgang MUSS mit einem GENAUEN Neigungsmesser durchgeführt werden. Dann muss das Motorrad PERPENDIKULÄR zur Oberfläche der Bank gehalten werden, wobei die Reifen die Oberfläche berühren. In diesem Zustand kann die IMU genullt werden.

Der Freiheitsgrad des Motorrads erlaubt es, sich um die Aufstandsfläche des Vorder- und Hinterreifens zu drehen, und die Tiefenanalyse der Bewegung umfasst viele Parameter. Die IMU ermöglicht es dem Ingenieur, sehr detaillierte Informationen über diese zu erhalten. Die IMUs an Motorrädern, ob fünf- oder sechsachsig, geben alle Informationen über die Beschleunigung und Drehung des Motorrads an Computer weiter, die sie für das ABS und die Traktionskontrolle nutzen - und in einigen Fällen auch für die elektronische Einstellung der Federung.

Die IMU ist häufig in das ECU-System integriert und bildet einen einzigen geschlossenen Regelkreis. Elektronische Fahrhilfen erfordern eine Datenerfassung in Echtzeit mit schnellen Pufferraten, um den Fahrern eine nahtlose Kontrolle zu ermöglichen. Die IMU spielt bei der Datenerfassung eine wichtige Rolle, da sie den genauen Schräglagenwinkel, die Beschleunigungsrate und die Position des Motorrads unter allen möglichen Umständen übermitteln kann. Diese Daten werden dann von der ECU abgerufen und für die Durchführung komplexer Berechnungen für jedes System verwendet. So werden beispielsweise die Daten zur vertikalen Beschleunigung und zum Schräglagenwinkel verwendet, um einen möglichen Wheelie während der Beschleunigung zu erkennen und die Motorleistung weiter zu reduzieren, um das Vorderrad zu senken.

In Anbetracht der obigen Ausführungen erscheint die Bedeutung einer guten IMU offensichtlich.

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