{"id":3744,"date":"2020-05-11T15:46:24","date_gmt":"2020-05-11T13:46:24","guid":{"rendered":"https:\/\/motorsportengineering.com\/?p=3744"},"modified":"2024-03-02T21:28:15","modified_gmt":"2024-03-02T20:28:15","slug":"was-imu-tun-kann","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/motorsportengineering.com\/de\/was-imu-tun-kann\/","title":{"rendered":"Was IMU leisten kann...."},"content":{"rendered":"

Denken Sie daran, wie viel diese kleine Box tun kann, um Ihr Motorrad auf der Kante zu halten? Oder haben Sie eine Vorstellung von dem komplexen Modell, das erforderlich ist, um alle Informationen \u00fcber das Motorrad zu verarbeiten und die entsprechenden Ma\u00dfnahmen zu ergreifen? Es ist noch gar nicht so lange her, da war die Idee eines Motorrads mit funktionierender Traktionskontrolle so gut wie unvorstellbar. Noch bis weit ins 21.st<\/sup> Jahrhundert, als sich Launch Control, Traktionskontrolle und Kurvenstabilit\u00e4tskontrolle auch in ganz gew\u00f6hnlichen Autos durchsetzten, waren die meisten Motorradhersteller nicht gerade begeistert von der Idee elektronischer Eingriffe. Aber heute, nur ein paar Jahre sp\u00e4ter, verbreiten sich Traktionskontrolle und ABS rasend schnell und finden ihren Weg von den Superbikes, die diese Systeme vor weniger als einem Jahrzehnt eingef\u00fchrt haben, zu den Mainstream-Modellen. Das alles ist auf die IMU und viele Berechnungen zur\u00fcckzuf\u00fchren. Aber wie funktioniert sie intern? Beschleunigungsmesser arbeiten mit Gewichten, die an Federn aufgeh\u00e4ngt sind, so genannten seismischen Massen\" - eine f\u00fcr jede Richtung (links-rechts, vorw\u00e4rts-r\u00fcckw\u00e4rts und oben-unten in einem Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser). Da das Gewicht und die Federkonstante bekannt sind, kann der Sensor durch Messung der Entfernung des Gewichts von seiner statischen Position feststellen, wie schnell das Ger\u00e4t in eine bestimmte Richtung beschleunigt wird.<\/p>\n\n\n\n

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Wenn ein Fahrrad in Schr\u00e4glage ger\u00e4t und auf der Reifenkante abrollt, verkleinern sich die effektiven Durchmesser der Vorder- und Hinterr\u00e4der, und da sie in der Regel unterschiedliche Breiten und Profile haben, tun sie dies nicht gemeinsam. Das wiederum bedeutet, dass sie sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, was einfache Vergleichsformeln f\u00fcr die Anwendung von Traktionskontrolle oder ABS durcheinander bringt. Sieht das schwierig aus? Nein. Nicht nur die schr\u00e4glagenabh\u00e4ngige Traktionskontrolle und das ABS, sondern auch Technologien wie die Wheelie-Kontrolle und die Hinterradaufh\u00e4ngung k\u00f6nnen pl\u00f6tzlich implementiert werden, zusammen mit all den Stufen der fahrerangepassten Einstellung, die wir erwarten. Aber all diese Dinge m\u00fcssen mit pr\u00e4zisen Informationen versorgt werden. Wie also von Anfang an vorgehen? Im Allgemeinen wirkt sich die IMU-Montage auf die Qualit\u00e4t der Messungen und die Gesamtgenauigkeit aus. Es ist ratsam, die IMU sorgf\u00e4ltig zu planen und zu \u00fcberpr\u00fcfen, denn sie muss auf den Nullpunkt eingestellt werden, und dieser Vorgang muss genau durchgef\u00fchrt werden. <\/p>\n\n\n\n

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Das Motorrad muss auf einer BEKANNTEN Fl\u00e4che abgestellt werden, die zuvor in A-Richtung und B-Richtung gem\u00e4\u00df der vorherigen Abbildung genullt wurde. Dieser Vorgang MUSS mit einem GENAUEN Neigungsmesser durchgef\u00fchrt werden. Dann muss das Motorrad PERPENDIKUL\u00c4R zur Oberfl\u00e4che der Bank gehalten werden, wobei die Reifen die Oberfl\u00e4che ber\u00fchren. In diesem Zustand kann die IMU genullt werden.<\/p>\n\n\n\n

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Der Freiheitsgrad des Motorrads erlaubt es, sich um die Aufstandsfl\u00e4che des Vorder- und Hinterreifens zu drehen, und die Tiefenanalyse der Bewegung umfasst viele Parameter. Die IMU erm\u00f6glicht es dem Ingenieur, sehr detaillierte Informationen \u00fcber diese zu erhalten. Die IMUs an Motorr\u00e4dern, ob f\u00fcnf- oder sechsachsig, geben alle Informationen \u00fcber die Beschleunigung und Drehung des Motorrads an Computer weiter, die sie f\u00fcr das ABS und die Traktionskontrolle nutzen - und in einigen F\u00e4llen auch f\u00fcr die elektronische Einstellung der Federung.<\/p>\n\n\n\n

Die IMU ist h\u00e4ufig in das ECU-System integriert und bildet einen einzigen geschlossenen Regelkreis. Elektronische Fahrhilfen erfordern eine Datenerfassung in Echtzeit mit schnellen Pufferraten, um den Fahrern eine nahtlose Kontrolle zu erm\u00f6glichen. Die IMU spielt bei der Datenerfassung eine wichtige Rolle, da sie den genauen Schr\u00e4glagenwinkel, die Beschleunigungsrate und die Position des Motorrads unter allen m\u00f6glichen Umst\u00e4nden \u00fcbermitteln kann. Diese Daten werden dann von der ECU abgerufen und f\u00fcr die Durchf\u00fchrung komplexer Berechnungen f\u00fcr jedes System verwendet. So werden beispielsweise die Daten zur vertikalen Beschleunigung und zum Schr\u00e4glagenwinkel verwendet, um einen m\u00f6glichen Wheelie w\u00e4hrend der Beschleunigung zu erkennen und die Motorleistung weiter zu reduzieren, um das Vorderrad zu senken.<\/p>\n\n\n\n

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In Anbetracht der obigen Ausf\u00fchrungen erscheint die Bedeutung einer guten IMU offensichtlich. <\/p>\n\n\n\n

Motorsport Engineering vertreibt exklusiv einen E Lean Sensor, einen fortschrittlichen 6 DOF imu. Er wurde unter vielen Motorr\u00e4dern und sehr anspruchsvollen Bedingungen getestet.<\/p>\n\n\n\n

Senden Sie eine E-Mail an info@motorsportengineering.com, um detaillierte Informationen zu erhalten.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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